Родился 16 марта 1919 года в деревне Девятково Нижне-тавдинского района Тюменской области в крестьянской семье. После окончания Педагогического училища работал сельским учителем. В августе 1940 года призван в ряды вооруженных сил. Войну встретил в Заполярье в 310-м пушечно-артиллерийском полку Резерва Главного командования. В этом полку участвовал в обороне Заполярья до 1943 года. Потом был направлен на учебу в Ивановское военно-политическое училище. После окончания учебы направлен на 3-й Украинский фронт, где воевал в должности заместителя командира 2-го дивизиона 897 артиллерийского полка. Войну закончил на Балканах. Награжден двумя боевыми орденами и шестнадцатью медалями СССР. В их числе:"3а боевые заслуги", "За отличие в охране государственной границы СССР", "За безупречную службу". Кроме того, Правительством Болгарии награжден орденом за участие в освобождении Болгарии (1944г.).
После окончания Великой Отечественной войны служил в пограничных войсках до 1967 года, в том числе, старшим инструктором политотдела Выборгского погранотряда им. И.С. Кирова и заместителем начальника ОКПП "Выборг". Окончил Педагогический институт и курсы Военно-политической академии им. В.И. Ленина. С выходом в отставку Александр Самсонович работал старшим научным сотрудником Выборгского краеведческого музея, где проделал большую работу по поиску, изучению и отбору экспонатов об оборонительных и наступательных боях наших войск в годы войны на Карельском перешейке. Он является одним из авторов тематико-экспозиционного плана и открытия в музее первой экспозиции на тему: "Карельский перешеек в годы Великой Отечественной войны". Им написано методическое пособие для проведения экскурсии по данной экспозиции.
С 1975 года по 1990 год А. Саенко являлся ответственным секретарем Выборгского районного отделения Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры. Под его руководством была организована поисковая работа по установлению имен советских воинов, павших в боях на Выборгской земле в 1939-1940гг. и в годы Великой Отечественной войны. При активном участии Александра Самсоновича в исторические документы, в Книгу памяти внесены и увековечены на пямятных досках братских захоронений тысячи имен воинов, погибших на Выборгской земле. Он постоянно выступает в местных средствах массовой информации с материалами о поисковой работе. Саенко А.С. был у истоков создания ветеранской организации Выборгского района. При его активном участии созданы первичные организации в районе. Александр Самсонович неоднократно избирался заместителем председателя совета ветеранов Выборгской общественной организации. Несмотря на свой преклонный возраст и сегодня проводит активную работу по патриотическому воспитанию молодежи, воинов-пограничников, являясь истинным патриотом Государства Российского.
А.С. Саенко является автором книги "Памятники славы и бессмертия" (1983г.) и "Герои Выборгской земли" (2000г.). Они широко используются в школах, воинских частях в целях воспитания у молодежи, молодых воинов чувства патриотизма, любви к Родине.
За неутомимую и плодотворную работу по выявлению, пропаганде и увековечению защитников Выборгской земли АС. Саенко награжден Почетными Грамотами Всеросийского общества охраны памятников истории и культуры, Советского комитета ветеранов войны и труда и других организаций.
29 мая 2002 года решением Муниципального собрания Александру Самсоновичу Саенко присвоено звание "Почетный гражданин" МО "Выборгский район Ленинградской области".